Коллектив основан в январе 2016 года, под руководством Ильдара Айратовича Шаяхматова. Группа из 15 танцоров была сформирована из числа студентов Нижнекамского химико-технологического института. Начинал свою концертную деятельность с студенческих мероприятий.
С 4 мая 2016 года является хореографическим коллективом МАУ "Дом дружбы народов"НМР. В качестве концертмейстера был приглашен Альфис Хамитович Галеев.
С 1 сентября 2016 года начала свою работу детская студия при коллективе. Группу возглавила балетмейстер Айзиля Маратовна Ярмухаметова (до июля 2017 года). Позже группу возглавил И.А.Шаяхматов.
С сентября 2017 года была сформирована группа, под руководством Мещеряковой Анастасии Сергеевны (до ноября 2018 года).
С 10 сентября 2018 года, коллектив перебазирован в МБУ "Дом культуры" г.Нижнекамска.
С ноября 2018 года детскую студию возглавила педагог-хореограф, балетмейстер Дарья Анатольевна Овчинникова.
С 10 ноября 2018 года, под руководством хормейстера и вокалистки Алины Накифовны Шафиковой, начинает свою работу вокальное отделение при ансамбле "ТУЛПАР".
С 1 января 2019 года коллектив официально принял статус "Ансамбль народного танца и песни".
С 1 октября 2020 года ансамбль перебазирован в МАУ "Дом народного творчества".
С 1 ноября 2020 года вокальное отделение ансамбля возглавил хормейстер, педагог по вокалу Эльвира Фархатовна Газизуллина.
29 октября 2021 года, Приказом Министерства культуры Республики Татарстан ансамблю народного танца и песни "ТУЛПАР" присвоено почётное звание "Народный".