БДСМ - Эротическая субкультура основаная на обмене жёстких сексуальных отношений затрагивающих ролевые игры на основе подчинений.
Поскольку в большинстве своем БДСМ-активность предполагает моральные и физические воздействия, для отличия естественных психомоторных реакций человека на дискомфорт и боль от сознательного желания прекратить БДСМ-действия используются специальные механизмы.