Село расположено по старому Тобольскому тракту, в 13 км от г. Тюмени, на крутом берегу Туры.
Первые сведения о Мальково относятся к 1623 году, тогда в деревне было всего три двора, и называлась она Маньково. Это одно из самых первых русских поселений на правом берегу Туры ниже Тюмени. Сто лет назад это было уже большое село, центр Яровской волости, и называлось в документах то Мальково, то Мальковское. Уроженцем села был купец И.П. Войнов, известный своей благотворительностью. На его средства в Тюмени в 1891 году построили первый в Сибири родильный дом со всем необходимым оборудованием, богадельню для престарелых.
На территории МО есть экологически чистые зоны — это озера Чипкуль, Мостовое, Круглое и Дуван.
Мальково делится на несколько частей: в старой — основная застройка, частный сектор с газовым отоплением; в районе новостроек в основном многоэтажные благоустроенные дома с центральным водо- и теплоснабжением; большую площадь занимает вновь строящееся Мальково, которое приближается к д. Ошкукова. В центре села исторически сложившийся общественно-культурный центр со зданиями администрации МО, школы, амбулатории, музыкальной школы, сельской библиотеки, танцевального зала, почты, отделения Сбербанка, музея села, административных корпусов ОАО «Мальковское», газового участка Тюменьмежрайгаза, узла связи. Большая часть домов телефонизирована.
Село относится к Мальковскому муниципальному образованию.