Хапкидо – современное корейское боевое искусство, возникшее не так давно – в конце 50-ых годов прошлого столетия. Его основателем являлся Чхве Енсоль, который очень долгое время провел в Японии, изучая там Айки-Дзюцу Дайто - Рю. Вернувшись к себе на родину в Корею, Чхве Енсоль преподавал эту же боевую систему, но несколько измененную путем включения в нее ударной техники из корейских боевых искусств.