С начала своего создания Общество объединяло технические элиты республик СССР, опираясь на отечественные и мировые традиции в области изобретательства и рационализаторства. В 2022 году ВОИР отмечает 90-ю годовщину со дня основания Всесоюзного общества изобретателей – ВОИЗ (первый съезд Общества прошёл в Москве, в Колонном зале Дома Союзов 15-20.01.1932 г.).
С 1958 года Общество восстановлено как Всесоюзное общество изобретателей и рационализаторов (ВОИР).
На 1988 год в Обществе состояло более 118 тысяч предприятий, более 14 млн. изобретателей и рационализаторов, 5 народных депутатов СССР от ВОИР курировали созданную в Верховном совете СССР депутатскую группу содействия научно-техническому прогрессу.
После распада СССР в 1991 году Общество возродилось как Всероссийское общество изобретателей и рационализаторов (ВОИР).
25 октября 2016 года состоялся внеочередной съезд ВОИР, на котором были переизбраны руководящие органы Общества, а также обновлен кадровый состав Центрального совета.
1 июля 2017 года прошёл VI съезд Общества, посвящённый 85-летию ВОИР. Приветственную телеграмму его участникам прислал Президент РФ В.В.Путин, который высоко оценил вклад отечественных новаторов в инновационное развитие экономики страны, пожелал дальнейших успехов. На съезде была утверждена новая редакция Устава Общества, принята Программа развития ВОИР на период 2017-2022 гг., переизбраны руководящие органы.
16 июня 2022 г. в Москве прошел VII съезд Всероссийского общества изобретателей и рационализаторов (ВОИР), в работе которого приняли участие делегаты и приглашенные из 70 регионов страны. Делегаты Съезда приняли новую редакцию Устава ВОИР, обращение к Председателю Правительства и Правительству Российской Федерации, определили приоритетные направления деятельности на ближайшее пятилетие, выбрали новые руководящие органы ВОИР.
В Москве 20 января 2023 года (в день рождения, 92 года), состоялся VIII внеочередной съезд Всероссийского общества изобретателей и рационализаторов (ВОИР), объединяющего более 100 тысяч изобретателей и рационализаторов. На Съезд прибыли более 100 делегатов от 45 регионов России. Съезд прекратил полномочия прежнего состава Центрального совета. Впервые Центральный совет Общества был сформирован по новой схеме, принятой съездом – не менее 51% списочного состава должны составлять представители региональных организаций, выбранные на их конференциях и общих собраниях. Вторую половину образуют видные изобретатели и ученые, предприниматели, общественные деятели, представители органов власти. Примечательно, что в новый состав вошли лауреты Премии ВОИР - авторы ярких изобретений.
Основная миссия ВОИР — объединение и координация организаций и физических лиц, занимающихся изобретательской и рационализаторской деятельностью, в целях обеспечения инновационного и технологического прорыва в российской экономике, создания условий для её перехода к новому технологическому укладу, уже формирующемуся в мире.