В 2021 году в селе Урусово был возведен новый музейно-выставочный комплекс, в котором размещена мастерская, выставочный зал и мини-гостиница. Работа музея помогает развивать в Урусове этнотуризм.
Наверное, у каждого жителя Мордовии при упоминании Урусова возникает ассоциация с валенками. Жители этого села занимаются изготовлением валяной обуви более 300 лет. Валяние валенок − это традиционный промысел для жителей села, и все экспонаты музея – их дар. Для посетителей местные валяльщики прямо в музее показывают технологию изготовления. Урусовские валенки являются этнобрендом Республики Мордовия.