В 2007 году был издан альбом «Радость. Смертельно». В июле этого же года впервые вышла на сцену группа «Кирилл Комаров и Друзья», в которую помимо Кирилла вошли Анатолий Багрицкий (баян, губная гармошка, хармониум, бэк-вокал), Дмитрий Фомичев (бас) и ударник Евгений Губерман, который позже уступил место Михаилу Поздееву.
В феврале 2009 года вышел альбом «Путь дурака», записанный группой «Кирилл Комаров и друзья» в ноябре 2007 — июне 2008. Там звучат только акустические инструменты: акустическая гитара, баян, губная гармошка, хармониум, барабаны, акустический бас.
В июне 2011 года группа выпускает второй альбом «Змея», который был записан в Санкт-Петербурге в 2010—2011 годах.
В записи следующего альбома состав "Друзей" увеличился, прибавился Василий К. (бузуки), Дмитрий Бюргановский (клавишные, аранжировка). Альбом был презентован в сентябре 2013 года, называется он в одно слово "Чтоэтобылотакоесейчас".
В апреле 2014, к группе присоединился талантливый ударник Дмитрий Гайнутдинов!
Сейчас Кирилл Комаров выступает с концертами как сольно, так и в составе группы «Кирилл Комаров и Друзья».
Наконец-то долгожданное и редкое событие для ценителей творчества, группа "Кирилл Комаров и Друзья" после долгого перерыва вновь в одном пространстве.
10 мая 2014 в Спб в клубе "DaDa"
https://vk.com/komarovband_dada
17 мая 2014 в Мск в клубе "Меццо-Форте"
Кирилл Комаров - "самый петербургский" музыкант и поэт, более 25 лет звучащий в формате песенной поэзии "им придуманного блюза", по-настоящему, честно, обо всём, что цепляет, его творчество просто и вместе с тем глубоко, проникает в слушателя, являясь пищей для ума и души.
Дискография насчитывает 17 песенных альбомов, автор песен "Мы никогда не умрем", "Сияй", "Приятная правда (это ты самый умный и красивый на свете)" , а также знаменитой поэмы "Питер. Прогулка", цикла стихотворений "Письма краснодарскому другу", участник совместных проектов с Константином Арбениным («Зимовье Зверей»), Михаилом Борзыкиным(«Телевизор»), Михаилом Башаковым и Василием К.