Tupac родился 16 июня 1971 года в Бруклине, Нью-Йорк. Сначала его звали Lesane Parish Crooks, но ещё в младенчестве его имя было изменено на Tupac Amaru, что было связано с революционным движением в Индии. "Tupac Amaru" буквально означает "сверкающая змея". Слово "Shakur" переводится с арабского как "благодарный богу".
Его родители разошлись еще до его рождения и Афени вместе с ним и маленькой сестрой вынуждена была передвигаться по стране в поисках лучшего места для жизни. Она не хотела, чтобы ее дети потеряли детство, как в свое время его потеряла она cама.
Еще в сентябре 1968 года, когда ей едва исполнилось 22 года Aфени Шакур вступила в полу экстремистскую партию черных Пантер, которая проповедовала нечто
типа военного марксизма и рьяно боролась за права
черного населения Америки. До рождения Тупака она повидала много мест, включая даже женскую тюрьму,куда была отправлена за необоснованные подозрения в
участии террористического акта в центре Нью-Йорка.