Велосипе́д (також: зах. укр. ро́вер, схд. укр. ла́йба) — транспортний засіб без двигуна, який приводить в рух сила людських м'язів, що передається за допомогою педалей або педалей та ланцюга на ведуче колесо(а). Зазвичай велосипеди мають два колеса; бувають також триколісні велосипеди та інші, екзотичніші — одноколісні, чотириколісні тощо.
Нині в світі використовується понад мільярд велосипедів; таким чином велосипед — найрозповсюдженіший транспортний засіб. Він став таким завдяки низькій вартості (включно з вартістю використання), малій вазі і малим розмірам, відсутності потреби в пальному та безпеці. У розвинутих країнах велосипеди набувають популярності завдяки спортивному навантаженню та екологічній чистоті.