Первые письменные упоминания о Таврово относятся к 1600 году. В документах фигурирует д. Тавровка - владение помещика Шишкина.В 1705 г. адмирал Ф.Апраксин заложил здесь город-крепость Тавров.В 1707 году по приказу государя на флоте была создана медицинская служба, а в 1724-м в Таврове начал действовать полевой госпиталь,первое медучреждением на юге России.В 1744 году на Тавров обрушился страшный пожар и тот утратил свое прежнее значение. В 1779 году Тавров лишился городского статуса, официально превратившись с село Таврово.
На данный момент село преобразовано в микрорайон Таврово, планируется строительство церкви на месте уничтоженного в 1970-е года храма.
Город Тавров был основан в 1700 году. К. И. Арсеньев писал:[1]
На нижних частях Воронежа или близ устья сей реки Петр Великий в 1700 г. основал город Тавров, обнесенный тогда же крепостью; сюда перевел он из Воронежа верфь и Адмиралтейство по причине частого там обмеления фарватера, учредил здесь обширную казенную фабрику суконную