Город был основан как крепость в 1382 году боснийским королем Твртко I под названием Свети Стефан — или, на итальянский манер, Сан-Стефано
Cудьба Херцег-Нови не отличалась от судьбы всей Боки Которской — венецианское господство до 1797, недолгое российское покровительство (1806—1807) в период наполеоновских войн, краткий период французского правления в составе Иллирийских провинций, австрийское владычество до 1918, вхождение в состав Югославии до её распада.
В настоящее время город является частью современной Черногории.
Herceg-Novi je grad u Crnoj Gori.
Smjestio se na izuzetno značajnom i atraktivnom geografskom prostoru izmedju najviše planine dinarskog masiva, Orjena (1.895 m) i ulaza u jedan od najljepših zaljeva svijeta, Boku Kotorsku.