В основе философии Gracie Barra лежит цель обучить и тело, и дух, отодвигая на второй план принципы "состязания" или "победитель-проигравший", лежащие в основе большинства боевых искусств. Вместо этого Профессор Carlos Gracie младший подчеркивает основной принцип Джиу-джитсу: "Максимальная эффективность при минимальных усилиях", метод использования силы через мягкость, выражение, иллюстрирующее и умственные, и физические аспекты Джиу-джитсу. По мнению Профессора Carlos, Джиу-джитсу было фактически методом образования, способствовавшим личностному развитию. Профессор Carlos рассматривал цели Джиу-джитсу с точки зрения трех аспектов: физическое развитие, личное достижение и этический рост. Другими словами, через практику Джиу-джитсу можно было бы совершенствовать личностное развитие путем тренировки тела и разума, становясь более приспособленным для жизни в обществе и в мире.