Служба психолого-медико-социального сопровождения образования существует в Москве более 15 лет.
Окружной центр психолого-медико-социального сопровождения начал свою деятельность 14 сентября 2012 года, объединив ресурсы 5 действовавших в Центральном округе Центров: ЦППРиК «Тверской», ЦППРиК «На Таганке», ЦППРиК «Гармония», ЦППРиК «Практик», ЦППРиК «Пресненский», а также двух центров психолого-педагогического и медико-социального сопровождения (ЦПМСС) – «Озон» и «Малыш».
Обновленная структура включает в себя отдел психолого-педагогического сопровождения образовательных учреждений и отдел психолого-педагогической коррекции для оказания помощи детям с трудностями обучения, развития, социализации на базе территориальных филиалов, а также окружную ПМПК- психолого-медико-педагогическую комиссию.