Такетеру Кудо был учеником Коичи Тамано (первого ученика Тацуми Хиджикаты), сотрудничал с Sankaj Juku с 1995 по 1998 год, а в 1997 создал собственную танцевальную труппу Tokyo Guienkan, куда вошли легендарные артисты послевоенного японского андерграунда. Такетеру Кудо сотрудничает с блестящими танцорами, режиссёрами, музыкантами, художниками. Как солист Такетеру Кудо много гастролирует по всему миру.
Такетеру Кудо сыграл важную роль в открытии и развитии самой известной буто-студии «Asbestos-kan»/ «Asbestos Hall», основанной вдовой Тацуми Хиджикаты, Акико Мотофудзи.
В 2005 году Кудо получил приз Общества Танцевальных Критиков Японии.