Жизнь городу дал русский монах Сергий, который основал пустынь на берегу реки Кончуры, на холме Маковец посреди глухого Радонежского бора, где и построил (около 1335 года) небольшую деревянную церковь во имя Святой Троицы. 22 марта 1782 года по указу русской императрицы Екатерины II поселение обрело статус города.