Академия - общественная организация была создана 5 октября 1997 году.
Инициатором создания Академии стал доктор педагогических наук, профессор А. А. Остапец-Свешников (1928–2002), ее первый Президент.
Целью деятельности Академии является развитие сотрудничества ученых и практиков детско-юношеского туризма и краеведения, защита их общих интересов, оказание научно-методической, консультационной и иной помощи учреждениям и организациям (научным, образовательным, социальным, оздоровительным, туристским, общественным, экологическим, по месту жительства и др.), ведущим деятельность в сфере детского туризма и краеведения.
Решением внеочередного общего собрания 1 декабря 2012 года Академии было присвоено имя А.А. Остапца-Свешникова.
25 февраля 2013 года Минюстом Республики Казахстан зарегистрирован Казахстанский филиал (г. Уральск).
27 февраля 2013 года Государственной регистрационной службой Украины зарегистрирован Украинский филиал (г. Киев).
Сегодня в Российской Федерации создано и работает 26 региональных филиалов.