Пензятка — татарское село в Лямбирском районе республики Мордовия, административный центр Пензятского сельского поселения.
Население 1190 жителей. Примерно в 26 км от райцентра села Лямбирь, ближайшая железнодорожная станция Саранск в 18 километрах.
Село было основано в связи со строительством Саранской крепости. Названа по реке Пензятка (примерный перевод — конец заболоченной реки). В 1642 году из Темникова были переведены 40 служилых татар и мурз. Им были отведены четыре усадьбища, на которых обосновались поселения Пензятка, Лямбирь, Щербаково, Черемишево.