Родился 25 декабря 1965 года на Украине, жил в городе Николаеве. Там закончил школу, отслужил 3 года во флоте на Дальнем Востоке, ещё годик поработал, потом поехал в Москву. Набиравший тогда актерский курс Коршунов его спросил: "Игорь, а какие у вас были оценки?" -"Ну, тройки, и че?" - ответил Лифанов, и его, конечно, не приняли. Вернулся домой, и отец сказал: "Ну, ничего, зато в Ленинграде поступишь". И действительно, Петров в ЛГИТМИК взял Игоря сразу.
В 1992 году окончил Ленинградский государственный институт театра, музыки и кинематографии. Благодаря роли в дипломном спектакле "Горячее сердце" молодого актера пригласили в знаменитый АБДТ им. Товстоногова. На дипломный спектакль пришли художественный руководитель АБДТ Кирилл Лавров и главный режиссёр Тимур Чхеидзе, которые посмотрели и выбрали троих - его, будущую жену - Татьяну Аптикееву и Яна Цапника. Окончив ЛГИТМиК, сразу же был принят в одну из лучших театральных трупп. На сцене прославленного театра Игорь Лифанов дебютировал в спектакле "Солнечная ночь" в постановке Тимура Чхеидзе. Больше десяти лет проработал в труппе АБДТ им.Г.А.Товстоногова. Но в 2003 ушёл из театра, так как считал свои роли проходными, второстепенными - солдат все время давали играть, убийц или охранников-стражников. Когда уходил из БДТ, сказал Олегу Валерьяновичу Басилашвили: «Как жаль, что мы с вами так и не сыграли что-то настоящее».
Играл в антерпризных спектаклях: "Двое в лифте", "Я должен убить президента", "Кыся", "Женщина над нами".
Широкой аудитории знаком прежде всего по ролям в сериалах: "Агент национальной безопасности", "Улицы разбитых фонарей", "Бандитский Петербург", "Спецназ", "По имени Барон". Игорь Лифанов сыграл целую банду самых разнообразных злодеев - от главаря до рядового киллера-одиночки. Удачной стала работа с Дмитрием Светозаровым в фильме "Четырнадцать цветов радуги" (2000). За последние годы актер стал, по-истине, звездой популярных бандитских сериалов и фильмов о войне. Виной всему явилась его яркая мужская харизма. Но в одной из последних работ он предстал в совершенно неожиданном амплуа - сыграл забавного полусумасшедшего попугая в розовых очках. Игорь Романович решил принципиально поменять свою экранную репутацию. На Украине, в Крыму, велись съёмки сериала по книге братьев Аловых "Число зверя", и в нём он играет юморного и бесстрашного опера "Крюка" на уморительной старой "Волге". "Наконец-то, - говорит Лифанов,
- я не солдат и не злодей!"
АБДТ им. Товстоногова
На этой сцене Игорь Лифанов дебютировал в спектакле «Солнечная ночь» (постановка Тимура Чхеидзе) и прослужил там больше десяти лет. В 2003 ушёл из театра.
Другие театральные работы
Играл в антерпризных спектаклях:
«Двое в лифте»,
«Я должен убить президента»,
«Кыся»,
«Женщина над нами».
«Территория»