ООО «Издательство «Эском» было учреждено в Сыктывкаре в мае 1995 года, обосновавшись в Доме печати столицы Республики Коми. Эмблемой издательства стал «Крест — процветшее Древо» (стилизованное древнее изображение), и это отражало замысел учредителей — выпускать преимущественно духовно-просветительскую литературу. И в дальнейшем издание православной литературы стало одним из основных направлений работы. В том же году ООО «Издательство «Эском» выступило в качестве основателя Православной газеты Севера России «Вера» и являлось им в течение нескольких лет.
Директор Издательства со дня основания — Игорь Владимирович Иванов.