Город с 2000 года, ранее посёлок Новостройка близ города Краснозаводска (и в его административном подчинении), основанный в 1948 году для строительства испытательного центра ракетно-космической техники[2][3].
Большая часть жителей Новостройки принимала участие в создании и запуске первого искусственного спутника Земли, космического корабля, на котором Юрий Гагарин совершил первый в истории полёт в космос. Но прежде чем начались испытания, надо было построить испытательную площадку. Для этого места предъявлялись особые требования: площадка должна находиться в 100 км от Москвы, в лесистой овражистой местности с речным протоком для сброса отработанных веществ. Представители государственной комиссии выбрали Загорский район[4].
Своё название город получил в честь легендарного воина Александра Пересвета, героя Куликовской битвы.
В 2006—2019 годах являлся центром городского поселения Пересвет Сергиево-Посадского муниципального района