диагностика это не только чтение кода неисправности, также как и стирание кода это не ремонт...полноценная диагностика это и сканер ( компьютер ) и мотор-тестер и газоанализатор, видео-эндоскоп и еще много разных тестеров и пробников, ... в 50 % случаев замены различных датчиков по рекомендации всего лишь компьютерной диагностики были исправны..