Розпочалася біографія оркестру у 1991 році, коли на честь проголошення Незалежності України маестро Василь Феленчак при Палаці культури
виробничого об’єднання «Ватра» створив оркестр. Назвою «Галицький» колектив завдячує як землі, на якій ми живемо, так і особливому колориту, що намагається відтворити в музиці, яку виконує. За роки своєї діяльності оркестр дав більше тисячі концертів в Тернополі та області, а також для офіційних
делегацій Японії, Китаю, Німеччини, Польщі, Бельгії, США та Аргентини,
що перебували в Україні; гастролював у Німеччині, Франції,
Югославії, Польщі, Угорщині.
У 2003 році
рішенням сесії Тернопільської міської ради Галицький камерний отримав статус муніципального.