Микаса — приёмная сестра Эрена Йегера и лучшая подруга Армина Арлерта. Она обладает выдающимися физическими способностями.
После убийства ее биологических родителей похитителями, она была спасена Эреном и стала жить с ним и его родителями, Гришей и Карлой до падения стены Марии.
Хотя первоначально она и хотела лишь мирно жить с Эреном, она последовала за ним и вступила в 104-ый кадетский корпус, где стала лучшей из всех выпускников. Позже она вступила в Разведкорпус, чтобы следить за Эреном и защищать его.