Микаса — довольно высокая, стройная и физически сильная девушка с чёрными волосами, немного не доходящими до плеч, которые изначально были длиннее, но она подстриглась для удобства в обращении с УПМ. Микаса — азиатка, у неё несколько бледная кожа и серые глаза.Тело Микасы очень стройное, несмотря на мускулистость. Также, у неё имеется небольшой шрам ниже правого глаза, который она получила когда Эрен во время Битвы за Трост неосознанно попытался убить её в форме титана.
Микаса носит стандартную форму солдата Разведкорпуса с белой рубашкой. На некоторых миссиях
Микаса также носит зелёный плащ с эмблемой Разведкорпуса. Отличительной чертой в одежде Микасы является тёмно-коричневый (красный в аниме) шарф, который ей подарил Эрен после того, как спас её от похитителей. Таким образом, этот шарф очень дорог для неё и она всегда носит его.
За несколько лет до присоединения к семье Йегер, Микаса была жизнерадостным, общительным и очень проницательным ребёнком. С ранних лет своей жизни она знала о жестокости природы, ведь как-то она сказала, что хищники едят свою добычу. Однако, её жизнерадостность позволила ей отойти от этих мыслей и она продолжала счастливо жить со своими родителями. Этот идеальный мир был разрушен группой похитилелей, которые убили её родителей на её глазах. Чтобы спасти себя и своего друга, Эрена Йегера, Микасе пришлось отказаться от своей прошлой личности и убить последнего похитителя. После этих событий Микаса стала цинично смотреть на всё окружающее и считать, что мир жесток и выжить в нём могут лишь сильные люди.
После смерти родителей Микаса стала более эмоционально отрешённой, но она всё ещё любит своих друзей и заботится о них, особенно об Эрене и Армине, считая их своей семьёй, которую она не может позволить себе потерять. На её личность сильно повлиял Эрен, который сказал ей, что у неё не будет шанса выжить если она не будет бороться за свою жизнь. Эти слова она запомнила навсегда и она вспоминает их, когда находится на пороге смерти. Её потребность защищать Эрена повлияла на её становление как одного из сильнейших воинов человечества.