ГБУ ЦРИ «Царицыно» ( Бывший «ГБУЗ «ЦМСР ДЦП ДЗМ» (ЦМСР ДЦП)) создан в 1989 году и по сей день, является уникальным учреждением. Центр осуществляет реабилитацию инвалидов с 15-ти лет и взрослых, по направлению Координационного центра медицинской реабилитации Департамента здравоохранения города Москвы, территориальных центров социального обслуживания города Москвы Департамента труда и социальной защиты населения города Москвы, или на основании договора на оказание платных услуг, по решению отборочной комиссии ГБУ ЦРИ «Царицыно» с учётом показаний и противопоказаний. Отборочная комиссия Центра работает ежедневно по предварительной записи. Запись по телефону: +7(495) 315-00-22. Также в Центре создана мобильная служба реабилитации, которая оказывает услуги на дому.