Артур Пендрагон — наследный принц, позже король Камелота. Король, которому суждено воссоединить земли Альбиона и создать удивительную страну вместе с величайшим магом — Мерлином.
Артур родился в Камелоте, в семье Утера и Игрейны Пендрагон с помощью магии колдуньи и жрицы Нимуэй. Игрейна была бесплодна и не могла зачать, поэтому Утер, который отчаянно нуждался в наследнике, обратился к Нимуэй и убедил её использовать свою магию, чтобы помочь его жене. Верховная жрица использовала власть над жизнью и смертью для рождения Артура, что требовало принести жертву, в результате чего Игрейна умерла почти сразу после рождения Артура. После её смерти Утер стал презирать магию и казнить тех, кто её практикует, начав Великую Чистку. Но он держал в секрете от всех истинную причину смерти Игрейны, жизнь которой была отдана за рождение Артура. Кроме короля и Нимуэй это знал только Гаюс. У Артура также была старшая сводная сестра по имени Моргана, родившаяся после романа Утера с Вивьен до брака короля с Игрейной. Артур вырос с Морганой, но не знал о том, что её отец Утер и что принц ей приходится сводным единокровным братом.
В будущем Артур часто оказывается в опасности (на протяжении всего сериала), и хотя он нечасто осознаёт это, но Мерлин несколько раз спасал его незаметно или инкогнито. Артур в ответ спасал и защищал Мерлина, но делал это открыто, не скрываясь.