Член Разведкорпуса. Душой и сердцем привязана к капитану Леви и его отряду, поэтому старается безукоризненно выполнять все поручения капитана, усердно работая над собой. Отец Рал долгое время не хотел отпускать дочь сражаться с титанами, но упорство Петры сыграло свою роль. Несмотря на довольно хрупкое телосложение и низкий рост, вскоре Рал стала первой девушкой в элитном отряде Леви.
Очень заботлива и добра, однако это не мешает ей оставаться волевой и свободолюбивой личностью, самоотвержено борющейся с титанами. С уважением и пониманием относится ко всем своим знакомым, не боясь вскоре увидеть их смерть.В отличие от своего капитана, Петра довольно эмоциональна, вследствие этого часто пропускает страдания окружающих через себя. Всегда старается держать на лице непринуждённую улыбку, однако может и заплакать, увидев мучительную гибель одного из сослуживцев.