Эрен Йегер (エレン・イェーガー Эрэн Иэ:га?) — главный герой истории. Являлся членом Разведкорпуса. Единственный сын Гриши и Карлы Йегер, а также приёмный брат Микасы Аккерман, единокровный брат Зика Йегера, друг детства Армина Арлерта. На данный момент Эрен обладатель сил Титана—Прародителя, Титана Молота Войны и Атакующего Титана.
Родился и вырос в южном районе стены Марии в Шиганшине. Во время атаки Бронированного и Колоссального титанов в 845 году Эрен своими глазами видел, как его мать съел улыбающийся титан. Это событие вызвало у Эрена искреннюю ненависть к титанам и он поклялся уничтожить их всех.
Два года спустя он вместе с Микасой Аккерман и Армином Арлертом поступил в Кадетское училище и был зачислен в 104-й кадетский отряд. Спустя 3 года усердных тренировок и обучения Эрен занял пятое место в топе лучших выпускников. Позже Эрен, Микаса и Армин присоединились к Разведкорпусу после Битвы за Трост.
Эрен — молодой человек среднего роста и мускулистого телосложения. У Эрена довольно длинное округлое лицо и бирюзовый цвет глаз (в манге, цвет глаз Эрена серый). В манге у него длинные волосы тёмно каштанового цвета (в аниме цвет волос Эрена — серо-коричневый), лицо Эрена слегка загорелое. После учёбы в кадетском училище физическая форма Эрена улучшилась, его мышцы стали более накаченными и крепкими, правда под мешковатой одеждой это незаметно. В 854 году Эрен отрастил волосы, они доходили ему уже до плеч.
В начале истории Эрен носил коричневые брюки, жёлтую рубашку и красное пальто, а также простые туфли. За несколько лет до падения Стены Мария он носил красный шарф, который позже подарил Микасе Аккерман в день их знакомства. Во время обучения в кадетском корпусе Эрен носил стандартную форму солдата. Его гражданская одежда состоит из бежевой рубашки, идентичной той, что он носил до падения Стены Мария, белых брюк с бордовым поясом и коричневых сапог. Всегда носит на шее ключ от подвала, который получил от отца.
Лучше всего Эрена характеризуют такие определения, как целеустремлённость, упорство, импульсивность. С самого детства Эрен мечтал вступить в Разведкорпус и выйти за пределы стен. Он сравнивал жизнь людей в Стенах с жизнью скота в клетке.