Танджиро по своей природе очень добр. «Человек с добрыми глазами» - так его описывают. Очень решительный и целеустремлённый. Хотя Танджиро и сам относительно силён, он не боится просить других о помощи, когда в этом есть необходимость. Он всегда готов встать на защиту окружающих, но защита сестры для него является высшим приоритетом.
Важной чертой характера Танджиро является его сострадательность, нередко проявляющаяся даже по отношению к демонам. Однако за время службы в рядах истребителей Танджиро набирается опыта, становится более расчётливым и решительным. Благодаря храбрости и желанию защитить слабых он встречает соперников с уважением и достоинством, будь то люди или демоны.Танджиро вырос в горах вместе со своими родителями, братьями и сёстрами, будучи старшим ребёнком в семье Камадо. Его отец Танджуро умер от болезни, когда Танджиро был ещё совсем маленьким, потому Танджиро взял на себя роль кормильца. Он очень любил свою семью и заботился о ней, как только мог. Однажды один из братьев Танджиро случайно толкнул горячий чайник, и, пытаясь защитить ребёнка, Танджиро получил свой шрам на лбу.
Танджиро продавал уголь в ближайшем городе, чтобы заработать деньги для семьи, и, похоже, он появлялся там довольно часто, так как горожане легко его узнавали и просили о помощи.